Тарутинский военно-исторический музей Отечественной войны 1812 г. открыт в 1962 г. на общественных началах. В 1969 г. стал филиалом Калужского областного краеведческого музея.
Экспозиция Тарутинского военно-исторического музея Отечественной войны 1812 г. (открыта 18.10.1987 г.), посвящена знаменитому Тарутинскому марш-маневру русской армии, остановившему продвижение армии Наполеона на Калугу и богатые южные губернии России. После ожесточенного сражения, состоявшегося здесь в октябре 1812 г., село Тарутино получило мировую известность.
В 1828 году, получив «высочайшее соизволение», граф С.П. Румянцев отпустил в «вольные хлебопашцы» 745 душ крестьян принадлежавших ему селений. В благодарность за волю крестьяне на свои деньги (44 тыс. руб.) по проекту, представленному Румянцевым, построили в Тарутино памятник в честь событий и побед в Отечественной войне 1812 г.
Открытие состоялось 24 июня 1834 г. В 1854-1855 гг. памятник в ходе ремонта перестраивался по проекту архитектора Д. Антонелли.
В 1941 г. на тарутинской земле, «защищая Родину и человечество от фашизма, стоял насмерть советский солдат». Мемориал 1941 г. – братская могила, стела с именами погибших, танк на постаменте – память о воинах 53 и 17 стрелковых дивизий.